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来源:   发布时间:2022-10-31   点击量:445

为了可靠地检测物体,激光束必须完整地入射到物体表面,即待测物必须大于激光的覆盖区域,因为部分入射物体会使反射的能量少于某些环境所需的能量。随着出射激光传输的距离越来越远,单个脉冲可测量点的个体之间的距离越远。测量点之间的距离也取决于配置的角度分辨率。角分辨率越大,测量点之间的距离越大;角分辨率越精细,测量点之间的距离较小。为了保证扫描区域不发生间断,需要足够数量的激光脉冲保证角分辨率。下面提供了一种可能的方案支持可定制的角分辨率:激光重复频率为36KHz,如果旋转电机频率为50Hz,那么每对周围完成一次二维平面扫描便有720个激光脉冲,得到的0.5°的角分辨足以完成对既定区域内的所有目标的扫描。

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